判断犬是否发情可以从以下三个方面进行观察：

1. 行为变化：发情期的犬会表现出明显的行为变化，如多跑、多叫、多玩耍，特别是在每天或晚上独处时更加明显。

2. 生理变化：发情期的犬会出现阴道分泌物的变化，多呈现黏液状，颜色通常为黄或粉色。此外，母狗的外生殖器会肿胀，尤其是阴道周围皮肤的颜色也会变暗。

3. 摸索检查：对于不太确定的情况，可以通过摸索检查来辨别。如果手指轻轻压在母狗的肚脐部位，能感觉到有明显的侵犯行为威胁时压迫力，则表明母狗处于发情状态。

总的来说，判断母狗是否发情需要综合观察以上几个方面，特别是应该关注生理变化，如果有明显的异常则建议及时带母狗去宠物医院看诊。同时，你可以向兽医咨询更多专业的意见和建议。