如下：

确定管道走向：根据车库的布局和设计要求，确定热力管道的走向和布置。考虑到管道的连接、支撑和维护方便性。

准备安装材料：选择适合的管道材料，如钢管、铜管或塑料管等，并准备相应的管件、阀门、支架等安装材料。

管道切割和连接：根据设计要求，使用适当的工具进行管道切割，并采用焊接、螺纹连接或法兰连接等方式将管道连接起来。

安装支架：根据管道的走向和重量，安装适当的支架来支撑管道，确保管道的稳定和安全。

管道保温：为了减少热量损失和防止管道结露，对热力管道进行保温处理。使用保温材料包裹管道，并确保保温层的密封和牢固。

管道测试和调试：在安装完成后，进行管道的压力测试和漏水检查，以确保管道的密封性能和安全性。然后进行系统的调试，包括热力供应和温度控制等方面的测试。

标识和记录：为了方便维护和管理，对管道进行标识，包括管道的名称、流向、压力等信息，并记录安装过程中的相关数据和文件。

需要注意的是，车库热力管道的安装应遵循相关的建筑规范和安全标准，确保安装质量和安全性。如果您不具备相关的专业知识和经验，建议咨询专业的工程师或安装人员进行安装。