准备相关材料：包括车辆购置发票、车辆合格证、车辆保险、车主身份证等。
缴纳购置税：根据车辆购置发票上的金额，按照国家规定缴纳购置税。
车辆检测：将货车开到指定的车辆检测站进行检测，确保车辆符合国家安全技术标准。
提交材料：将准备好的相关材料和车辆检测报告提交给车管所。
审核材料：车管所会审核提交的材料是否齐全、真实有效。
领取车牌：审核通过后，车主需要缴纳车牌制作费用，然后领取车牌并安装在车辆上。
至于费用方面，主要包括购置税、车辆检测费、车牌制作费等。具体费用因地区、车辆型号等因素而异，建议咨询当地车管所或相关部门了解具体费用情况。
希望以上信息能帮到你，如有需要，建议咨询当地车管所或相关机构获取更详细的信息。