根据贵州省交通运输厅发布的规定，自驾游行驶在贵州高速公路上的车辆，每年可享受两次高速费半价的优惠政策。这意味着每位自驾游者可以在一年内有两次机会以半价的价格畅游贵州高速公路。然而，需要注意的是，该优惠政策仅限于贵州境内的高速公路，并且需要提前申请办理相关手续。因此，自驾游者在规划行程时应注意合理安排时间，以充分利用这两次优惠政策，享受高速费的半价优惠。