伯朗特机械手报警 err102 通常表示机械手的位置传感器出现故障。位置传感器是机械手控制系统中的重要组成部分，用于检测机械手的位置和运动状态。当位置传感器出现故障时，机械手控制系统会检测到错误信号并发出警报。

要解决这个问题，可以按照以下步骤进行排查：

检查位置传感器的连接是否松动或损坏。如果连接松动，请重新连接并确保连接牢固。如果连接损坏，请更换连接。

检查位置传感器的电缆是否损坏或短路。如果电缆损坏或短路，请更换电缆。

检查位置传感器的电源是否正常。如果电源不正常，请检查电源线路和电源模块。

检查位置传感器的信号是否正常。可以使用万用表或示波器等工具检查位置传感器的信号是否符合预期。

如果以上步骤都无法解决问题，可能需要更换位置传感器。

需要注意的是，在进行任何维护和排查工作之前，必须先切断机械手的电源，并遵循相关的安全操作规程。如果您不具备相关的维护和排查经验，建议寻求专业的技术支持或联系设备制造商的客户服务部门。