解除抵押登记证书有以下几种查看方法：

检查机动车登记证 。检查机动车登记证有没有“抵押登记”“已解押”的内容，一般车辆解押后，机动车登记证书上会显示已解押，并注明解押时间。

到车管所查询 。车主可以前往车管所进行查询，也可以通过联系车管所工作人员进行咨询，由工作人员帮忙查询名下车辆是否已完成解押。

检查保险受益人 。如果车辆属于抵押状态，那么汽车保险的受益人就不会是车主自己，抵押贷款的情况下，保险受益人会是贷款平台。

所以，通过保险受益人也可以了解自己是否已完成了车辆解押的全部手续。