选择洗衣机的清洗模式通常取决于衣物的类型和洗涤需求。通常洗衣机会有不同的洗涤程序，例如轻柔洗、标准洗、快速洗、节能洗等。一般来说，以下是一些基本的指导原则：

1. 棉质和耐脏的衣物：选择标准洗或强力洗程序，以确保彻底清洁。

2. 羊毛和丝绸等娇嫩衣物：选择轻柔洗或手洗模式，避免过于剧烈的摩擦和扭转。

3. 轻微污渍的衣物：选择快速洗程序可以省去时间，但仍然能有效清洗。

4. 对节能有需求：选择节能模式可以减少能源消耗，但可能会花费更多的时间。

在任何情况下，都要遵循洗衣机的使用说明，以确保正确选择清洗模式，并注意不要过载洗衣机。