对于19款普拉多大灯控制模块是否需要匹配的问题，这主要取决于车辆的实际情况。一般来说，大部分车型的大灯控制模块在更换后都是需要重新进行匹配的。因为大灯控制模块在汽车系统中的作用相当重要，它涉及到照明系统的调光、开启和关闭等功能。

对于普拉多这样的车型，更换大灯控制模块后，需要通过一些特定的步骤来进行匹配。这些步骤通常包括打开车辆的点火开关，调整大灯的高度和左右位置，然后通过诊断工具来读取并清除故障码。在完成这些步骤后，新的大灯控制模块才能与车辆的其他系统完全兼容，从而正常使用。

总的来说，对于19款普拉多来说，更换大灯控制模块后进行匹配是非常重要的。这不仅有助于保证大灯的正常工作，更能确保车辆整体性能的稳定。