想带孩子自驾游一个星期需要带的有：

儿童安全座椅。换洗衣物。鞋子。帽子。拖鞋。零食。矿泉水。洗漱用品。餐巾纸。湿巾。垃圾袋。水果刀。折叠衣架。食品保鲜袋。儿童餐垫。餐具等。