棉花取火的原理主要涉及到火源的生成和引燃过程。首先，棉花或破布条等易燃物被放在木板或石板上，然后取一些之前烧过的草木灰或篝火灰烬撒在棉花上，卷起来，用手搓紧一些，搓成条状。

接着，用另一块木板或石板用力摩擦棉条，这会使得棉花中的纤维发生摩擦，从而产生热量。

最后，当棉花中的纤维温度足够高时，会将火源引燃。