可以

根据中国的劳动法规定，用人单位应为员工缴纳社会保险费。如果您之前未缴纳社保，与新劳务公司合作时，您可以询问该公司是否愿意帮助您补缴之前的社保。如果新劳务公司同意，那么他们可以协助您补缴社保。

请注意，补缴社保可能涉及一定的手续和费用，具体流程和要求可能因所在地区和政策而有所不同。在补缴社保时，您需要向新劳务公司提供必要的个人信息和材料，以便办理相关手续。同时，您也可以咨询当地社保部门了解详细信息。