步骤：

1. 将所有材料（除牛奶和黑糖外）洗净，加入足够的水浸泡30分钟。

2. 将浸泡好的材料放入锅中，大火煮开后转小火煮30分钟。

3. 将黑糖加入锅中，搅拌均匀，继续煮5分钟。

4. 将煮好的七宝汤倒入碗中，加入适量的牛奶，搅拌均匀即可。