队服上的胶印可以通过以下几种方法清除：

首先，可以使用颜料清洗剂，将其直接涂在胶印上，用海绵擦拭，再用清水洗净即可。

其次，可以使用牙膏或牙粉，将其涂在胶印上，用毛刷轻轻刷洗，再用清水冲洗干净即可。

还可以使用酒精或汽油，将其涂在胶印上，用棉花球擦拭，再用清水冲洗干净。

最后，可以使用光敏油墨除胶水，因为光敏油墨可以对树脂产生反应，从而使胶印溶解，这样就能完全去除胶印。