根据中国《机动车登记规定》规定，机动车首次登记后，车辆需要在第4年和第7年进行一次免检年审，随后每年进行一次年审。因此，2023年进行免检年审的适用车辆是2019年注册的机动车。免检年审不需要进行检验，只需要到指定的机动车检测维修单位进行人车合一的信息核对，包括车辆基本信息、排放达标等。

而普通年检则需要进行车辆技术检测，检查车辆各项技术指标是否符合要求。 如忘记年审，可能会被罚款、扣分，严重则会影响机动车的正常行驶。因此，车主应该提前关注年审时间，按规定进行年审，保证行车安全和合法性。