幺铺大桥摄像头主要用来监控交通情况，抓拍违规车辆和交通事故。它能记录车辆的违章行为，如闯红灯、超速、逆行等，以及发生在桥上的交通事故，为交通管理部门提供重要的证据。通过摄像头抓拍，可以及时处理交通违法行为，提高道路交通安全，保障行车人员的生命财产安全。同时也能监控桥上的交通流量，帮助交通部门优化交通管理措施。