如果您计划从绵阳自驾前往敦煌，以下是一条可能的最佳路线：

1. 从绵阳出发，沿G5京昆高速公路向西行驶，经过成都、雅安、西昌，一直到达昆明。

2. 在昆明停留一段时间，可以游览昆明的景点，如翠湖、滇池等。

3. 从昆明继续向西行驶，沿G56昆明绕城高速公路前往大理。

4. 在大理停留一段时间，欣赏洱海、双廊等美景。

5. 从大理出发，沿G56国道向西行驶，经过丽江、香格里拉，一直到达敦煌。

这条路线总行程约为3000公里，需要大约40小时的驾驶时间。请注意，路况和交通状况可能会影响实际的行驶时间，建议提前查询并规划好途径的加油站和休息点。另外，自驾游时请确保您的驾驶证、车辆证件等相关文件齐全，并遵守交通规则，确保行车安全。