计算圆柱的表面积，可以使用公式：圆柱的表面积 = 侧面积 + 2个底面积。其中，侧面积 = 底面周长 × 高，底面积 = π × 半径²。

以下是计算圆柱表面积的步骤：

1. 计算圆柱的侧面积。侧面积等于底面周长乘以高。底面周长可以使用公式 C = 2πr 计算，其中 r 是底面半径。因此，侧面积 A_侧 = 2πr × h，其中 h 是圆柱的高。

2. 计算圆柱的底面积。底面积可以使用公式 A_底 = π × r² 计算，其中 r 是底面半径。因为圆柱有两个底面，所以两个底面的面积总和是 2 × A_底 = 2 × π × r²。

3. 将侧面积和底面积相加，得到圆柱的表面积。即 A_表 = A_侧 + 2 × A_底 = 2πr × h + 2 × π × r²。

另外，如果已知圆柱的直径 d，可以将直径代入公式中计算。此时，底面周长 C = π × d，底面积 A_底 = π × (d/2)²，因此，表面积 A_表 = π × d × h + 2 × π × (d/2)²。

在实际计算中，可以根据已知条件选择适合的公式进行计算。同时，需要注意单位的统一和计算的准确性。