有很多机构可以实现既能旋转又能直线运动的功能，以下是一些常见的例子：

1. 丝杠螺母机构：丝杠螺母机构由丝杠和螺母组成。丝杠旋转时，螺母可以沿着丝杠直线移动，同时也可以随着丝杠一起旋转。

2. 齿轮齿条机构：齿轮齿条机构由齿轮和齿条组成。齿轮旋转时，齿条会沿着直线移动，同时也可以随着齿轮一起旋转。

3. 凸轮机构：凸轮机构由凸轮和从动件组成。凸轮旋转时，从动件可以实现直线往复运动，同时也可以随着凸轮一起旋转。

4. 万向联轴节：万向联轴节可以将旋转运动传递到不同方向的轴上，同时允许轴在一定范围内做直线运动。

5. 直线电机：直线电机的动子可以在直线轨道上直线运动，同时也可以通过旋转磁场驱动动子旋转。

这些机构在机械传动、自动化设备、机器人等领域中有广泛的应用。具体选择哪种机构取决于设计需求、运动要求、精度和负载等因素。在实际应用中，需要根据具体情况进行合理的设计和选型。如果你有特定的应用场景或更详细的需求，可以提供更多信息，我将尽力为你提供更具体的建议。