本田URV的近光灯灯泡型号为H7。汽车灯泡在夜间行驶中起到了确保行驶安全、照明道路的重要作用。好的汽车灯泡能提供更高的亮度和更好的视野，从而提高驾驶的舒适性和安全性。

如果需要更换本田URV的近光灯灯泡，可以遵循一定的步骤进行操作，如把导流罩卸下来，然后拆下灯座，就可以进行灯泡的更换了。以上信息供参考，如想了解更多有关本田URV的信息，建议查阅相关车型的使用手册或咨询本田官方客服。