更换后氧传感器可以自己动手完成，但是需要具备一定的机械基础知识和技能。

首先需要确定传感器的位置，并采取必要的安全措施，如断电和穿戴防护服。

然后将原传感器拆下，并仔细检查连接器和线缆是否损坏，更换新的传感器并连接线缆。

最后，重新启动车辆进行测试，确保传感器正常工作。需要注意的是，如果不了解机械维修，最好让专业技术人员来完成更换，以确保安全和有效性。