江淮厢货4.2米气刹和油刹的主要区别在于它们的制动系统和传递力的介质。气刹依靠高压气体来传力，而油刹则依赖刹车油来传力。气刹系统相对复杂，包括刹车总泵、分泵、刹车管路、打气泵、储气筒、高压控制器和继动阀等部件，需要更大的安装空间。而油刹结构相对简单，只包括刹车总泵、分泵、油杯和连接管路。

此外，气刹反应迅速、刹车粗暴、力度大，适用于大型货车或某些特殊车辆。而油刹反应速度稍慢、刹车柔和、力度小，更适合家用轿车和城市驾驶。

因此，江淮厢货4.2米车型采用气刹还是油刹，需要根据具体车型和用途来确定。