内地居民从香港去澳门不可以往返，因为澳门是一个特别行政区，而香港也是一个特别行政区。内地居民需要持有有效的《港澳通行证》才能进入澳门，但是不能在澳门停留超过72小时。如果您打算从香港前往澳门，建议您提前办理好相关手续，以免受到不必要的麻烦。