更换三轮摩托车齿轮油封的步骤如下：

首先，将车轮从车架上拆下；

然后，打开齿轮油封所在的盖子，用专用工具将油封拆下；将新的油封贴合在原来的位置，再用专用工具将其扣在盖子上，并进行适当的调整；

最后，重新安装车轮并排出旧的齿轮油，再注入新的齿轮油。注意换油封时要注意封装质量，防止渗油。