清远至高明高速经过的镇包括**洲心街道、杨和镇**。

解释：清远至高明高速公路是广东省高速公路网的重要组成部分，它将清远、佛山两地紧密连接起来。其中，经过的洲心街道和杨和镇是该高速公路途经的重要镇街。