可以通过以下步骤调出SolidWorks工具栏：

1. 点击SolidWorks主界面上方的“工具栏”选项卡；

2. 在下拉菜单中选中需要显示的工具栏。

如果工具栏已经完全隐藏，可以通过以下方法将其显示出来：

1. 右键单击SolidWorks主界面上方的任意一栏工具栏空白区域；

2. 在弹出菜单中选中“工具栏”选项；

3. 在下拉菜单中选中需要显示的工具栏。

另外，还可以使用快捷键Ctrl+T打开/关闭工具栏。