丰田亚洲狮2021采用了前脸更加霸气的外观设计，长度、宽度、高度分别为4825mm、1845mm、1835mm，轴距为2800mm，整车重量为1820kg。

动力方面，搭载了2.0L直列四缸发动机</a>，最大功率达到171马力，峰值扭矩210牛·米，传动系统匹配6速手自一体变速箱。

内饰方面，亚洲狮2021车型配备有驾驶员辅助系统、全液晶仪表盘、8英寸中控屏幕以及支持Car Play和Android Auto的智能多媒体系统等配置，提供更多便利性和舒适性的驾驶体验。