轮虫是一种水生动物，其身体多为纵长形，一般分为头、躯干和尾三部分。头部具有由1~2圈环生纤毛组成的头冠，有些种类头冠上半部完全裂开，形成2个纤毛盘。由于头冠的纤毛不断摆动，形似车轮，故称轮虫。头冠为运动和摄食器官，这是区别于其他微小的水生动物的一个主要特征。