根据史书记载，刘伯温在意外得到了一块巨石，石上刻有一处草庐所在的位置。他遂带着手下历尽艰辛，到达这个位置，却发现原来的草庐已经坍塌。随后，刘伯温通过自己的探寻和研究，揭开了一系列与诸葛亮有关的谜团，最终找到了他的墓地。具体的方法和过程并没有明确的记载，但刘伯温能够找到诸葛亮之墓，必然是他具备了深厚的历史学和考古学知识，以及对诸葛亮生平事迹和历史背景的全面了解。