不可以。不论是否报警，一旦发生车祸剐蹭，涉事双方都应当按照法规进行处理，如果双方私自达成协议，可能会导致理赔权益受到损害，严重时可能会触犯法规。因此，还是应该按照法规要求，保护自己的合法权益，避免后续的纠纷。