单刀赴会最早出自《三国演义》中的一则故事。故事讲述了关羽在荆州失陷后，独自一人带着青龙偃月刀，驾舟过江，赴东吴都督鲁肃设下的宴会。在宴会上，关羽凭借其超凡的胆识和智慧，成功震慑住东吴群臣，平安返回的故事。