在UG10.0软件中，编程R角的方法是通过选择合适的工具路径和刀具半径，并设置R角的数值来实现。

首先在加工操作中选择圆角铣削路径，然后在刀具路径中设置R角的数值，并确保刀具半径和圆角半径相匹配。

接下来可以通过预览功能预览加工路径，确认R角的刀具路径设置正确。

最后保存程序，并可以在模拟界面中检查R角是否被正确加工。通过这种方法，可以准确地编程UG10.0软件中的R角加工操作。