满足以下条件：

瓦努阿图绿卡持有人的配偶和子女可以同时申请澳大利亚签证，并且可以作为家庭成员一起办理签证。

瓦努阿图绿卡持有人需要满足澳大利亚的高等教育要求，例如完成高中或者以上学历，或者通过相关的英语考试或者课程。

瓦努阿图绿卡持有人需要在澳大利亚住满足够的时间，通常是每年至少60天。

如果瓦努阿图绿卡持有人想要进入澳大利亚的大学学习，通常需要满足相应的英语要求，例如雅思成绩6.0分以上。

总的来说，瓦努阿图绿卡持有人可以在澳大利亚上大学，但是需要满足相应的条件和要求，并且需要承担相应的签证费用和生活费用。