千寻rtk可以通过采用固定点法进行原地貌高程的采集。首先，在采集前应在大地坐标系下选择一个已知高程的点作为基准点，并在该点上安置一架固定支架。

然后，在需要采集高程的位置上安置另外一架支架，并在该支架上安装千寻rtk。

通过对基准点和采集点进行RTK定位，即可得到采集点相对于基准点的高程差，进而得到采集点的绝对高程。需要注意的是，在采集过程中应注意天气条件，以确保信号的稳定性和准确性。