是的，周柏豪在清远的演唱会实行实名制购票及入场规则。具体来说，观众需要在购票和入场时提供自己的身份证信息，并进行人脸识别验证。一旦验证通过，门票将无法转赠或转售。这样的规定旨在确保观众的身份真实性，并提高演唱会的安全性和效率。所以，如果你计划参加这场演唱会，请务必携带有效的身份证件，并按照主办方的规定进行操作。