汇川5U PLC的脉冲控制可以使用其脉冲输出功能来实现。以下是具体步骤：
硬件配置：首先，确保你的PLC已经配置了相应的脉冲输出模块或支持脉冲输出的数字量输出模块。一般来说，脉冲输出需要专用的硬件支持，例如伺服驱动器或步进电机驱动器。
脉冲参数设置：在PLC的编程软件中，找到关于脉冲输出的参数设置。这些参数通常包括脉冲频率、脉冲数量、方向控制等。根据你的控制需求，对这些参数进行设定。
编写程序：使用PLC的编程语言（如Ladder Logic、Structured Text等）编写相应的程序，以控制脉冲的输出。程序中需要包含对脉冲参数的控制逻辑，例如在特定条件下启动或停止脉冲输出。
调试与测试：将程序下载到PLC中，并连接到相应的硬件进行测试。确保在实际运行中，脉冲输出的参数和控制逻辑符合预期。
优化与调整：根据测试结果，可能需要对程序和参数进行调整，以优化脉冲控制的性能和准确性。
请注意，具体的实现方式可能会因不同的PLC型号和编程环境而有所不同。因此，在实际操作中，建议参考汇川5U PLC的官方文档和用户手册，以确保正确和有效地进行脉冲控制。