保姆王阿姨的结局是离开了高蜜和刘艾的家，回到自己的家乡重新开始生活。在剧中，王阿姨因为和高蜜、刘艾一家人的相处中产生了一些矛盾和误解，最终决定离开。虽然她离开了，但她也表示自己永远不会忘记高蜜和刘艾对她的好。