可以。

因为大名县人民医院是一所综合性医院，具备较高的医疗水平和丰富的医疗资源，而无痛胃镜检查属于常规且成熟的检查项目，该医院具备该项目的相关设备和医疗团队，能够为患者提供该项检查服务。

此外，建议在就诊前提前向医院咨询和预约，以确保检查的顺利进行。