不一定。在我国，醉驾是严重违法行为，且涉及交通安全等方面，因此需要依法处理。根据《刑法》规定，对于醉驾造成严重后果的，即使具备累犯情节，其一定会受到起诉和处罚。

但是，对于初犯、未造成严重后果、有悔罪表现和积极赔偿的情况，检察机关可能会考虑不起诉或者减轻处罚等因素。因此，醉驾能否免于起诉，需要具体情况具体分析，不能简单地以驾龄或者违法程度来衡量。