是可以的。个人认为用烧热的牛奶直接冲咖啡口感会更加浓郁，奶味儿中伴有咖啡的香气；如果不喜欢太浓郁的也可以先用少许开水把咖啡冲开，再加适量牛奶。主要是看个人喜好。