人保车险续保时间应该在车辆行驶里程较低、车险到期前一个月内。在这个时间段内，车辆基本没有经历过大的事故或维修，车险公司对续保的保费也会给予一定的优惠，因此这个时间段最为适合。同时，在续保时可以考虑选择合适的险种和额度，避免浪费保费和发生意外时赔付不足的情况。