根据交通法规，摄像头下掉头是违反交通规则的行为，属于违章行为。因为在摄像头监控范围内，车辆必须按照交通信号灯指示行驶，不得违反交通规则，否则将被罚款或扣分。因此，摄像头下掉头是违章行为，应该遵守交通规则，避免违法行为。