不能。虽然醉酒210ml可能只是轻微的饮酒行为，但在法律上，任何酒后驾车或者酗酒滋事行为都是被禁止和严格打击的。根据我国法律规定，酒后驾车和酗酒滋事行为都是违法行为，犯罪的性质不容忽视。因此，无论喝了多少酒，都不能以此免于起诉或者沦为逃避法律制裁的理由。酒驾和醉酒滋事是严重的违法行为，会危害自己和他人的安全，也会破坏社会的正常秩序，严重的情况下甚至可能会导致人身伤害和财产损失，因此必须得到法律的严格惩罚。