苏D是常熟的车牌，常熟属于苏州市辖区，因此苏D车牌可以进入苏州市区。但是需要注意的是，在高峰时段，道路拥堵和交通限制较多，车辆进出市区可能会受到一定的影响。建议提前了解苏州市区的交通管制和道路情况，以便更好地安排出行。