正三轮过单边桥的技巧如下：

在接近单边桥时，应适当调整车速，确保车辆平稳前行。同时，要将车身摆正，使其与单边桥平行。

当车辆靠近单边桥时，要准确判断车轮与桥的位置关系。一般来说，可以通过观察车辆引擎盖或保险杠与单边桥的相对位置来进行判断。确保车轮能够顺利驶上单边桥，并且车身保持平稳。

在车轮上桥后，要适当控制车速，保持车轮与单边桥的接触。同时，要注意调整车身的角度，确保车身平稳通过单边桥。

在通过单边桥的过程中，要时刻注意车辆的稳定性和平衡性。如果遇到车辆偏移或晃动的情况，要及时调整方向和车速，确保车辆能够平稳通过单边桥。

在通过单边桥后，要及时调整车速和方向，为下一个动作或项目做好准备。

需要注意的是，不同车型的过单边桥技巧可能略有不同，因此在实际操作中，要结合具体车型的特点进行练习和调整。同时，在练习过程中要保持耐心和细心，多加练习和总结，逐渐掌握过单边桥的技巧和方法。