考生在完成河北唐山的科四考试后，需要等待车管所的审核和颁发驾驶证。一般情况下，审核和审批的时间需要几天至一周左右，具体时间也会受到车管所工作量、考试结果的综合影响。

如果考生的考试成绩合格并且所有材料都齐全，那么他们可以在审核通过后到车管所领取驾驶证。建议考生提前询问车管所的具体审核及领取时间，以便安排好接下来的出行计划。