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方程豹汽车旗下的首款车型豹5配备了L2+级别的智能驾驶辅助系统。该系统包括但不限于高速公路辅助、智能变道辅助、紧急车道保持、智能限速报警、自动紧急制动、全场景自动泊车等多项功能,并且通过遍布全车的24个传感器实现对行车、泊车及多角度预警提醒的支持。因此,可以确认方程豹豹5确实具备高级别的智能驾驶辅助功能。