是的，竹子DSP版可以直接在电脑上使用。它采用标准的USB接口，可以通过USB线连接到电脑，然后在电脑上进行编程和调试。同时，它也支持无线连接，可以通过蓝牙或Wi-Fi与电脑进行连接。

在使用时，需要安装相应的驱动程序和软件，以确保电脑能够正确识别和控制DSP版。这些软件和驱动程序通常可以在DSP版的官方网站上下载到。