玉上的钙皮，也称为“钙化皮”或“玉皮”，通常指的是玉石表面的一层硬质的矿物质沉积物。这层钙皮可能是由于玉石长时间暴露在自然环境中，受到风雨、土壤和其他矿物质的侵蚀而形成的。对于玉器的收藏者和爱好者来说，钙皮的存在可能会影响玉石的美观和价值。

关于能否去掉玉上的钙皮，这取决于钙皮的成分、厚度以及玉石本身的质地。一般来说，如果钙皮较薄且易于剥离，可以尝试用软布或棉签轻轻擦拭，或者使用温和的清洁剂进行清洗。但需要注意的是，不同的玉石材质对清洁剂的反应可能会有所不同，因此最好先在不显眼的地方进行试验，确保不会对玉石造成损害。

然而，如果钙皮较厚或难以剥离，就需要采用更为专业的方法。在这种情况下，建议寻求专业的玉器清洁和修复服务。专业的玉器清洁师会使用专业的工具和技术，如超声波清洁、机械打磨等，来去除钙皮。但需要注意的是，这些方法可能会对玉石造成一定的磨损或损伤，因此需要在权衡利弊后做出决定。

此外，值得注意的是，一些收藏者和专家认为，钙皮是玉石历史和自然的见证，具有一定的历史和文化价值。因此，在决定是否去除钙皮时，也需要考虑这一点。

总之，去除玉上的钙皮需要根据具体情况来决定。如果钙皮较薄且易于剥离，可以尝试自行处理；如果钙皮较厚或难以剥离，则需要寻求专业的清洁和修复服务。但无论采取何种方法，都需要注意保护玉石本身，避免造成不必要的损伤。