从大连明珠到刘家桥市场，最为方便的交通工具是地铁。可以在大连地铁1号线的明珠广场站下车，步行约5分钟到达大连客运中心站，然后转乘地铁2号线，直接到达刘家桥站出口即可。在地铁内可以避免交通拥堵和路线不熟悉的问题，而且地铁票价也相对较为便宜。如果需要携带大量物品，也可以选择打出租车或网约车，但价格较为昂贵。总体而言，地铁是最为便捷、经济的交通方式。