汽车蓄电池12v51ah充满时间根据充电器的参数、充电电流和电池状态而异。一般来说，充电速度会随着充电进程而降低，因此需要更长时间才能充满。如果使用标准的车载充电器，预计充满电池需要8-10小时。如果使用更快的充电器，像快速充电器，充电时间会比较短，只需要几个小时。不过，充电时间也会受到电池寿命、气温、充电器质量等因素的影响。因此，为了保证安全和电池寿命，建议按照厂家说明或专业人士的建议充电。